Nació en una familia humilde en el año 1929, el 12 de mayo. Era el menor de 7 hijos de padre Mariano Estrada y madre Adela Delgado. Su madre se fue a Pasto a consecuencia de los temblores en esa ciudad que la amenazó en el año 1936 y hubo destrucción de la población. Él se quedó con su papá, ayudando en las labores agrícolas, pero al poco tiempo escapó a la ciudad de Pasto, buscando a su madre y hermanas. Dice un primo muy cercano a él que el recorrió a pie desde Túquerres a Pasto, con esto ya se le veía el temple, la constancia y persistencia del niño. Luego de ubicar a su familia, tiempo después conoció al talabartero Neftali Arturo, quien le enseñó a realizar correas, montas para caballo, frenos en cuero y demás accesorios.

Allí conoció a Jesús Zambrano también hacedor del cuero y hermano del Gran Maestro Alfonso Zambrano, tallador, artesano, escultor, él reconoció en el joven sus dotes artísticas y se lo llevó a su taller donde aprendió a tallar, y el hermano del maestro Guillermo Zambrano, le hacía vender unos paisajes, artesanías pequeñas en tronquitos pintados al sesgo, en ese tiempo con eso se sostenía. También recogía en el rio, los clavos usados y los enderezaba y revendía, y cualquier cosa que podía modificar la arreglaba y vendía, con eso se costeaba sus estudios, fue el único de su familia que estudió en la Universidad de Nariño.